AGV Aistriú robot

Is trealamh uathoibríoch láimhseála ábhair í feithicil treoraithe uathoibríoch ( AGV ) is féidir leis iompar earraí ar bhealaí seasta agus díluchtú uathoibríoch a bhaint amach.

I gcóras robot AGV, is é an modh cumarsáide coitianta cumarsáide líonra gan sreang, lena n-áirítear Wi-Fi, fiacail gorm, 4G, 5G etc. dá bhrí sin, tá éifeachtúlacht oibríochta an chórais iomláin feabhsaithe. Tá na buntáistí seo a leanas ag cumarsáid líonra gan sreang: luas tarchurtha tapa, ardchobhsaíocht, síneadh láidir, níl aon sreangú ag teastáil, agus tógáil shimplí.

Mar sin féin, i roinnt ócáidí speisialta, tá cosc ​​ar chumarsáid líonra gan sreang. Stóráiltear na sonraí go háitiúil. Tar éis don AGV an oibríocht a chríochnú, uaslódáiltear na sonraí chuig an ríomhaire óstach. Sa chás seo, ní féidir ach cumarsáid sreangaithe a ghlacadh. Ag baint úsáide as cumarsáid iompróir cumhachta, suiteáil iompróir cumhachta sa chairn luchtaithe, agus iompróir líne cumhachta a shuiteáil ar an AGV. Nuair a bhíonn an calafort cumhachta AGV ceangailte leis an gcarn muirir, is féidir leis an gcarn muirir an AGV a mhuirearú. Ag an am céanna, bunaíonn an AGV nasc líonra leis an ríomhaire óstach agus is féidir leis sonraí a uaslódáil.